道教创立后，在修道成仙理论的指导下，继承古人治道之法，结合自身之修炼，创造出一整套修炼成仙的方术，其内容主要有心斋、守一、定观、坐忘、缘督、内观、导引、存想、吐纳、存思、听息、内视、踵息、守静、服气、辟谷、服食、行炁、房中、胎息、外丹、内丹等等，下面予以介绍。
心 斋
心斋为道教斋法的最高层 ( 供斋、节食斋、心斋 ) ，指疏沦其心，摒弃智欲，澡雪精神，除却秽累，掊击其智，断绝思虑。见《云笈七签》卷三十七《说杂斋法》。语出《庄子·人间世》：“唯道虚集。虚者，心斋也。”晋郭象注曰：“虚其心则至道集于怀也。”修炼方法以虚为要，从倾听自己的呼吸入手，专心致志地将太虚之气与道相结合，以便进入虚无忘我的境界。其具体步骤，据近人陈撄宁《静功疗养问答》介绍说：意念专一，排除干扰；专注听呼吸之气，因鼻息无声故不以耳听，而用意念听，功夫深入，意念联成一片，无须再着意于听，而是听其自然，听之任之地听，意念归一后，即停止听，渐入混沌境界，心的知觉失去作用，最后不知不觉地进入虚无境界。
守 一
守一指在身心安静的情况下，把意念集中到身体的某一部位。其源于老子的“载营魄抱一，能无离乎”之句，即说守一于道。《庄子·在宥》曰：“我守其一，以处其和。”就是说守心一处，而处于身内阴阳二气的和谐之中。《太平经》有“守一明之法”，并称是“长寿之根”，其意思大体上是守人身中的元气，或精气神。其修炼方法李远国《道教炼养法》介绍为：首先要排除外界的干扰，有安静清洁的环境；其次要求专心一意，将苦恼、烦闷、忧愁、喜怒等个人的情绪一概置之度外，尤其要克服名利之心，要重视个人的道德修养，“外则行仁施惠为功，不望其报”；修炼时一定要注意身姿的舒适、自然，至于姿势，坐卧均可；由浅而深，循序渐进，一步步做起；修至一百日为小静，二百日为中静，三百日为大静；验证方法主要是通过感光的显示，初炼时，冥目内视无光无色，次而有光感：“守一复久，自生光明”，进而“神明进光，久视电光”，最后光明益大，“明有日出之光”，洞照天地上下，人体内外，可见自身或天地万物。
定 观
定观指慧心内照的内观与静定相结合的修炼过程及其境界。定者，心定也，如地不动；观者，慧观也，如天常照。见《洞玄灵宝定观经》。即是自己观察自己的心念，心中念头产生时就立即抱弃，保持无思无虑，寂静明亮的本心。其修炼过程，据《洞玄灵宝定观经》称：夫欲修道，先能舍事，外事都绝，无与忤心。然后安坐，内观心起，若觉一念起，即须除灭，勿令安静。接着，虽非有贪着，浮游乱想，亦尽灭除。唯灭动心，不灭照心；但凝空心。不依一法而心常住。行而久之，自然得道。
坐 忘
坐忘指静坐忘身，达到无所不忘的虚无状态。语见《庄子·大宗师》：“坠肢体，黜聪明，离形去知，同于大道，此即坐忘。”郭象注曰：“夫坐忘者，奚所不忘哉 ! 既忘其迹，又忘其所以迹者，内不觉其一身，外不识有天地，然后旷然与变化为体而不通也。”就是说排除各种干扰，忘掉自身的存在，达到与道合一的境界。正如《道枢·坐忘篇下》云：“坐忘者，长生之基也。故招真以炼形，形清则合于气。含道以炼气，气清则合于神。”唐司马承祯《坐忘论》将其修炼过程分为七个阶段：一敬信，二断缘，三收心，四简事，五真观，六泰定，七得道。敬信指尊重信任大道的存在。断缘指断绝尘世间的各种姻缘。收心指保持本心清静，远离外境，不为尘俗所染。简事指断简事物，应物而不为物累。真观指用心去观察现象世界，认清它的虚幻不实，不为外物所迷惑。泰定指即将得道的境界，“无心于定，而无所不定”。得道指形神统一，修成长生不老之真身。道教修炼此法一般坐于杌上或席地而坐。
缘 督
缘督指运行任督二脉中的督脉为修道之门径。语见《庄子·养生主》：“缘督以为径，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”就是说用运行督脉方法作为修道之途径，可以做到保养身体，可以做到完善生命，可以做到奉养亲人，可以做到尽享天年。近人蒋伯超《庄子集释》曰：“人生任督二脉，为精气之源。督脉起于小腹，贯脊而上行，又络脑自脊而下，脑为髓海，命门为精海，实皆督脉司之。缘，依也；经本也。依此命脉，以为摄生之本。”
内 观
内观指用意念或慧光照耀体内各种景象。有二种层次的修炼。一为观形之内观，即以“无中立象心定识神”，由此锁住心猿意马，使耳不闻，目不见，心不狂，意不乱。《钟吕传道集》称内观“阳升之象”，内观“进火烧炼丹药之象”，如为男、为火、为天、为云、为鹤、为日、为马、为金鼎、为执薪燃火等；内观“阳降之象”，如为女、为虎、为水、为地、为雨、为龟、为月、为牛等；内观“龙虎交媾而匹配阴阳之象”；内观“采取进火之象”。所看到的景象有仙人引金童玉女相会、天雨奇花、仙娥乘彩凤祥鸾来献玉浆、祥风瑞气起于座前等。二为观神之内观，指观乎神而不观乎形，强调绝念无想，以无心为心，最终达到“内观起火，炼神合道”。《清静经》曰：“外观其形，形无其形；内观其心，心无其心。”
导 引
导引指学习外界事物的动作，导行肢体，以通经络。语见《庄子·刻意》：“熊经鸟伸，为寿而已矣，此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”就是说：象熊一样地攀爬树木并悬挂在半空，似鸟一样展翅而伸腿，这是长寿的需要，是学习导引、锻炼身体、保养体形，做到如彭祖一样长寿之人的追求。三国时华佗所创的五禽戏即是比较著名的导引法之一。道教的导引法还有八段锦、二十四气导引坐功图势、十二月导引法等。
存 思
存思，又称存想、存神，简称存。存指意念的存放，思指瞑思其形。唐司马承祯《天隐子》曰：“存谓存我之神，想谓想我之身。”就是说存思自己身上的神。道教认为神无所不在，无所不存，身内身外皆有神，如果能存思这些神，神就会安置其身，达到长生久视的目的。如《云笈七签》卷四十三《存思》曰：“为学之基，以存思为首。常行之智静神凝，除欲中静，如玉山内明，得斯时理，久视长生也。”道教的存思法主要有二十四真法、二十四神行事诀、九室存思法、七童卧斗法等。
吐 纳
吐纳指把胸中的浊气从口中呼出，再由鼻中慢慢吸入清鲜之气。语见《庄子·刻意》：“吹呵呼吸，吐故纳新。”就是说吐出浊气，呼入清气。《云笈七签》卷三十二《服气疗病》曰：“凡行气以鼻内 (纳)气，以口吐气。微而引之，名曰长息。内气有一，吐气有六。内气一者吸也。吐气六者，谓吹、呼、唏、呵、嘘、稲，皆出气也。凡人之息，一呼一吸，无有此数，欲为长息。吐气之法，时寒可吹，温可呼，委曲治病。吹以去热，呼以去风，唏以去烦，呵以下气，嘘以散气，稲以解极。”即认为吸取生气，吐出死气，即可长生不死。
听 息
